I didn’t mean to offend you. — «Я не хотел тебя обидеть.»

Можно сказать и так

I did not mean to offend you.полная форма; в живой речи обычно сокращают («didn’t»), а полностью говорят, когда выделяют слово, говорят медленно и чётко или официально

🎤 Скажи это вслух — 20 секунд без подготовки: тренажёр слушает и сверяет

Разбор

Значение

Я не хотел тебя обидеть.

Грамматика

did / didn't A1 главная В отрицании и вопросе прошедшее берёт на себя did, а сам глагол возвращается в начальную форму: I didn't go, Did you go? Минимальная пара: I went — I didn't go (не «didn't went»).
doing или to do A2 После одних глаголов второй глагол идёт с -ing, после других — с to: I enjoy cooking, но I want to cook. Это надо просто запоминать списками: like/enjoy/finish + -ing; want/need/decide/hope + to. Сюда же — инфинитив после прилагательного или оценки: Nice to meet you, easy to say, glad to help. Want / need / would like + to — отдельная конструкция want-need-would-like, сюда не ставится.
Прошедшее время A1 Время для законченных событий в прошлом с указанием момента: I worked yesterday, We went to Rome last year. У правильных глаголов окончание -ed, у неправильных — своя форма; в вопросах и отрицаниях используется did: Did you see it? I didn't see it.