I didn't have to pay extra. — «Мне не пришлось доплачивать.»

Можно сказать и так

I did not have to pay extra.полная форма; в живой речи обычно сокращают («didn't»), а полностью говорят, когда выделяют слово, говорят медленно и чётко или официально

🎤 Скажи это вслух — 20 секунд без подготовки: тренажёр слушает и сверяет

Разбор

Значение

Мне не пришлось доплачивать.

Грамматика

don't have to A2 главная Обязанности нет: You don't have to pay now. Минимальная пара: You mustn't pay (нельзя платить) — You don't have to pay (можно не платить). Главная ловушка русскоговорящего: «не должен» переводится ЭТИМ, а не mustn't.
Прошедшее время A1 Время для законченных событий в прошлом с указанием момента: I worked yesterday, We went to Rome last year. У правильных глаголов окончание -ed, у неправильных — своя форма; в вопросах и отрицаниях используется did: Did you see it? I didn't see it.
did / didn't A1 В отрицании и вопросе прошедшее берёт на себя did, а сам глагол возвращается в начальную форму: I didn't go, Did you go? Минимальная пара: I went — I didn't go (не «didn't went»).
must / should A2 Говорят о том, что нужно или стоит сделать: I have to work tomorrow — надо (обстоятельства требуют); You must stop here — строгое правило; You should rest — совет. После всех них глагол в начальной форме.