We didn't see the parking sign. — «Мы не увидели знак парковки.»

Можно сказать и так

We did not see the parking sign.полная форма; в живой речи обычно сокращают («didn't»), а полностью говорят, когда выделяют слово, говорят медленно и чётко или официально

🎤 Скажи это вслух — 20 секунд без подготовки: тренажёр слушает и сверяет

Разбор

Значение

Мы не увидели знак парковки.

Грамматика

did / didn't A1 главная В отрицании и вопросе прошедшее берёт на себя did, а сам глагол возвращается в начальную форму: I didn't go, Did you go? Минимальная пара: I went — I didn't go (не «didn't went»).
Артикли A1 Маленькие слова перед существительным, которые показывают, говорим ли мы о чём-то новом или уже известном: I saw a dog. The dog was black — сначала «какая-то собака», потом «та самая». Многие существительные во множественном числе и неисчисляемые часто идут вообще без артикля: I like music.
Артикль the A1 the ставим, когда обоим понятно, о каком именно предмете речь: Close the door (вот эту). Минимальная пара: Open a window (любое) — Open the window (то самое).
Прошедшее время A1 Время для законченных событий в прошлом с указанием момента: I worked yesterday, We went to Rome last year. У правильных глаголов окончание -ed, у неправильных — своя форма; в вопросах и отрицаниях используется did: Did you see it? I didn't see it.