Don't worry, I will help you. — «Не волнуйся, я помогу тебе.»

Можно сказать и так

Do not worry, I will help you.полная форма; в живой речи обычно сокращают («don't»), а полностью говорят, когда выделяют слово, говорят медленно и чётко или официально

🎤 Скажи это вслух — 20 секунд без подготовки: тренажёр слушает и сверяет

Разбор

Значение

Не волнуйся, я помогу тебе.

Грамматика

will A1 главная will берут, когда решение возникло в момент речи или это просто прогноз: OK, I'll help you. Минимальная пара: I'll help you (решил сейчас) — I'm going to help you (договорились раньше).
Команды и просьбы A1 Форма для команд, просьб, инструкций и советов: берётся начальная форма глагола без подлежащего — Open the door, Come in, Turn left. Отрицание — с don't: Don't worry.
Будущее время A1 Три способа говорить о будущем. Be going to — про планы и очевидное («I'm going to buy a car», «Look at the clouds — it's going to rain»), will — про решение прямо сейчас и прогнозы («I'll help you»), Present Continuous — про договорённости с датой («I'm meeting Ann at six»).
Don't… A1 Запрет и «не переживай» строятся через Don't + глагол: Don't worry. Минимальная пара: Worry (переживай) — Don't worry (не переживай).