I've got to go. — «Мне нужно идти.»

Можно сказать и так

I have got to go.полная форма; в живой речи обычно сокращают («I've»), а полностью говорят, когда выделяют слово, говорят медленно и чётко или официально
I have to go.«have got» — разговорное, особенно в британском английском; «have» — нейтральное, одинаково везде; смысл тот же

🎤 Скажи это вслух — 20 секунд без подготовки: тренажёр слушает и сверяет

Разбор

Значение

Мне нужно идти.

Своими словами

tells someone you must leave now

Произношение

aɪv ˈɡɑt tə ˈɡoʊaɪv ˈɡɑtə ˈɡoʊ

Грамматика

must / have to A2 главная Про обязанность: must — потому что так решил говорящий, have to — потому что так устроено вокруг. Минимальная пара: You should wear a helmet (совет) — You have to wear a helmet (правило).
Present Simple A1 Время для привычек, расписаний и фактов: I work in a bank, Water boils at 100 degrees. В третьем лице добавляется -s (he works), а вопрос и отрицание строятся через do/does: Do you work? He doesn't work.
Утверждение: I work A1 Про то, что происходит регулярно и вообще: глагол берётся как в словаре. I work here. Минимальная пара: I work here (вообще) — I'm working now (прямо сейчас).
must / should A2 Говорят о том, что нужно или стоит сделать: I have to work tomorrow — надо (обстоятельства требуют); You must stop here — строгое правило; You should rest — совет. После всех них глагол в начальной форме.

Умею попрощаться и пожелать хорошего дня: пока, увидимся, береги себя, спокойной ночи.