We didn't go. — «Мы не пошли.»

Можно сказать и так

We did not go.полная форма; в живой речи обычно сокращают («didn't»), а полностью говорят, когда выделяют слово, говорят медленно и чётко или официально

🎤 Скажи это вслух — 20 секунд без подготовки: тренажёр слушает и сверяет

Разбор

Значение

Мы не пошли.

Грамматика

did / didn't A1 главная В отрицании и вопросе прошедшее берёт на себя did, а сам глагол возвращается в начальную форму: I didn't go, Did you go? Минимальная пара: I went — I didn't go (не «didn't went»).
Прошедшее время A1 Время для законченных событий в прошлом с указанием момента: I worked yesterday, We went to Rome last year. У правильных глаголов окончание -ed, у неправильных — своя форма; в вопросах и отрицаниях используется did: Did you see it? I didn't see it.